Come procedere per la regolazione quando si interviene sul cambio Citroen Sensodrive.

Ottimo compromesso tra la comodità di una guida senza leva cambio, e l’onerosità economica di una trasmissione automatica, è il cambio robotizzato.

Come noto a molti, questo tipo di trasmissioni si basa su un comune cambio manuale, però pilotato elettricamente o elettroidraulicamente. Ogni costruttore prevede una linea di produzione per equipaggiare i propri veicoli con trasmissioni robotizzate, così altrettanti marchi commerciali si accostano al modello della vettura: Fiat Dualogic, Opel Easytronic, Citroen Sensodrive; ed è proprio di quest’ultimo che andiamo a parlare.

Questa trasmissione è montata su un gran numero di modelli, tra questi anche la C2. 

 

Come funziona

Brevemente, questo cambio si compone come illustrato nell'immagine in apertura.

L’innesto e la selezione dei rapporti sono affidati all’azionatore del cambio, mentre lo stacco e il riattacco della frizione è affidato al relativo azionatore frizione; entrambi sono coordinati dalla centralina del cambio. 

A sua volta, la centralina del cambio agisce sulla base dei segnali in ingresso provenienti dal resto dell’elettronica del veicolo attraverso rete multiplex, in primis dalla centralina motore. 

 

Segnalazione guasto

Molte volte questi veicoli sono interessati da cambiate che gradualmente diventano sempre più rumorose o poco confortevoli. Nello specifico possono apparire codici guasto come quello che riportiamo, rilevato da problematiche già sperimentate:

P0750: elettrovalvola selezione marce A, funzionamento difettoso del circuito.

 

Procedura di regolazione

A tal proposito, in officina occorre procedere con cautela se non si vogliono effettuare infruttuose riparazioni o sostituzioni di componenti. Infatti, in presenza delle problematiche menzionate, ma non solo, anche ogni volta che si smonta o si sostituisce l’attuatore frizione, oppure si sostituisce il disco frizione o la centralina cambio, è necessario effettuare alcune regolazioni e apprendimenti, sia per l’attuatore frizione sia per quello del cambio. 

Si tratta di una procedura importante, dal momento che, tralasciando di fare queste operazioni, si rischia di usurare precocemente il disco frizione o lo spingidisco, oppure peggiorare ulteriormente la guidabilità del veicolo.

Per quanto riguarda l’attuatore frizione, per la regolazione della posizione si rimanda alla procedura prevista dal costruttore, mentre per l’apprendimento va segnalato che esistono due diversi apprendimenti da portare a termine: apprendimento delle posizioni terminali e apprendimento del punto di slittamento. Il primo è da effettuarsi mediante uno strumento di diagnosi che ne supporti la funzione, e prevede che la centralina cambio memorizzi i punti di inizio e fine corsa dell’attuatore (non aprire le porte mentre si esegue quest’apprendimento); il secondo deve essere invece fatto manualmente, secondo la procedura descritta.

Attenzione: la sequenza deve essere ripetuta dieci volte:

• avviare il motore

• inserire la prima marcia

• mettere in folle

• attendere cinque secondi

• spegnere il quadro.

Al termine di questa sequenza, l’apprendimento del punto di slittamento è effettuato. 

Per quel che riguarda adesso l’attuatore del cambio, deve essere messo in posizione di rimozione per poterlo smontare, e in posizione di montaggio prima di poterlo montare (solitamente, a ricambio, viene fornito già in posizione di montaggio). Per queste operazioni invitiamo a far riferimento alle procedure del costruttore. Dopodiché è necessario operare l’apprendimento da autodiagnosi. Tale apprendimento è piuttosto lungo, dura circa otto minuti. Al termine di questa procedura occorre attendere circa un minuto per far sì che la centralina del cambio passi in stato di riposo. In caso l’apprendimento non andasse a buon fine, si registrerebbe un codice guasto in centralina cambio robotizzato.