Cosa sono i sensori dell'angolo di sterzo (SAS)? Come funzionano? Perché è necessario ripristinarli? Cosa cercare in un sensore guasto? A tutte queste domande rispondono i tecnici di Delphi Technologies.
 

I sensori dell'angolo di sterzo (SAS) sono in circolazione dai primi anni 90, ma è solo ora che grazie alla vasta diffusione dei sistemi di controllo elettronico della stabilità (ESC), i sensori iniziano a diventare un intervento di manutenzione piuttosto frequente per le officine indipendenti.
 

Che cos'è un sensore angolo di sterzo?

Negli ultimi dieci anni circa, i produttori hanno aggiunto numerosi sensori al sistema di sterzo del veicolo. Uno di questi è il SAS, generalmente presente all'interno del piantone dello sterzo.
Parte integrante del sistema di controllo della stabilità del veicolo, questo sensore fornisce una lettura accurata della posizione delle ruote e della velocità di sterzata.

Funziona anche con i sensori di stabilità, accelerometro e velocità delle ruote per misurare la dinamica del veicolo; cosa sta facendo il veicolo, cosa vuole fare il veicolo e quali correzioni devono essere apportate dalla centralina idraulica ABS per mantenere il controllo del veicolo
 

Come funzionano i sensori dell'angolo di sterzata?

Esistono due tipi principali di SAS: analogico e digitale.
I sensori analogici sono cablati con riferimento a 5 volt, massa del telaio e uscita del segnale. Quando la ruota gira a tutto tondo, produce un segnale tra 0 e 5 volt.
La differenza di tensione viene utilizzata per determinare la velocità di rotazione e l'angolo.

I sensori digitali, montati sui veicoli più moderni, utilizzano una luce a LED per misurare la velocità di sterzata, l'angolo della ruota, la direzione della svolta e altre informazioni importanti.
In ogni caso, se il SAS rileva un'incoerenza tra la posizione dello sterzo e la direzione in cui il veicolo sta viaggiando, il sistema di controllo della stabilità interverrà per aiutare il conducente a mantenere il controllo del veicolo.

Ad esempio, se si verifica un sottosterzo, verrà automaticamente attivato il freno posteriore interno al veicolo per correggere il problema
 

Quando e perché si guastano i sensori di sterzo?

Sebbene i sensori SAS siano progettati per durare per tutta la vita di un veicolo, proprio come altri componenti elettronici, sono soggetti a usura.
Possono anche essere danneggiati quando si lavora su altre parti del veicolo come sullo sterzo. Quali sono i segnali che indicano che un sensore è difettoso? Ecco di seguito i principali sintomi a cui prestare attenzione.

•La spia si accende
Quando il sensore sterzo si guasta, attiverà una spia di avvertenza relativa al sistema di stabilità sul cruscotto, indicando che il sistema è stato disabilitato e richiede manutenzione.
Sulla maggior parte delle auto questa sarà la luce di controllo della trazione, ma potrebbe anche essere la luce del motore di controllo.

•Corsa nel volante
Se un sensore di sterzo è difettoso o disallineato può inviare informazioni imprecise alla centralina elettronica (ECU). Ciò può far sì che il sistema di controllo della stabilità del veicolo fornisca regolazioni dello sterzo errate, causando un volante allentato o lo sterzo che non risponde nel modo in cui dovrebbe.
 

Perché è necessario eseguire un ripristino del sensore dell'angolo di sterzata?

Poiché i veicoli dotati di ESC e altri sistemi ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) come il Lane Keep Assist (LKA) e l’Autonomous Emergency Braking (AEB) e altri sistemi di sicurezza, si basano sull'accuratezza del SAS, è necessario ripristinarli dopo alcuni interventi come ad esempio un allineamento delle ruote o la sostituzione di un componente che può modificare la punta e l'angolo di spinta.

Ciò garantirà che questi sistemi sappiano esattamente come il veicolo percorre la strada per prevedere e apportare le necessarie correzioni di sicurezza.
Se la SAS non è calibrata e l'angolo è troppo lontano, il sistema di stabilità del veicolo non funzionerà correttamente e alla fine verrà disabilitato.
 

Come si resetta il sensore dell'angolo di sterzo?

Mentre la procedura per il reset del SAS può differire in modo significativo tra produttori e modelli, esistono diversi metodi principali per calibrare il SAS con gli altri sensori che compongono questi sistemi.

Alcuni veicoli più recenti, possono auto-calibrare il sensore, mentre per altri si dovranno eseguire una serie di comandi; vediamo di seguito le principali procedure in breve.
La maggior parte dei produttori consiglia di eseguire la calibrazione del sensore dell'angolo di sterzo a terra, invece che con il veicolo posizionato su un ponte sollevatore.
In caso di dubbi, consultare sempre il manuale di assistenza del produttore per la procedura corretta.

In ogni caso, qualunque sia il veicolo e qualunque sia la procedura, il ripristino dell'angolo di sterzo dovrebbe entrare a far parte dei controlli standard, fornendo così un servizio a valore aggiunto e un’ulteriore possibilità di business per le officine indipendenti.
 
•Auto-calibrazione
Per attivare l’auto-calibrazione occorre ruotare lo sterzo da una parte all'altra e poi spostare la chiave.

•Prova di guida
I veicoli più recenti con sensori di velocità delle ruote più avanzati possono ripristinare automaticamente il proprio sensore dell'angolo di sterzo alla successiva guida del veicolo in linea retta per un periodo prestabilito.
Solitamente è sufficiente un tragitto di pochi secondi al velocità costante in autostrada.

•Ripristino dello strumento diagnostico
Su alcuni veicoli potrebbe essere necessario un ripristino con uno strumento di diagnosi. Alcuni sistemi di allineamento hanno persino la funzione di ripristino SAS incorporata, eliminando la necessità di una procedura diagnostica separata dopo un allineamento.